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压痕技术通过将压头压入材料表面并随后对压痕进行测量来评估材料的机械性能。压痕试验首次用于硬度测量。使用一定形状和尺寸的硬质物体作为压头，在一定的压力下压入被测材料中一段时间后再卸载。根据总压痕载荷与位移或面积之间的关系来确定测试材料的硬度。

根据从试验中获得的载荷-位移数据，弹性模量E和硬度H可以分别从卸载曲线初始部分的斜率和峰值载荷与压痕投影接触面积的比值中得出。

组成岩石的三类物质具有不同的微观力学特征：

(a)类代表以黄铁矿为主的重矿物，具有最高的弹性参数，硬度4.08-16.58GPa，杨氏模量63.19-120.5GPa

(b)类代表以石英为主的硅酸盐类矿物，具有中等的弹性参数硬度1.73-5.24GPa，杨氏模量42.37-80.7GPa

(c)类代表以固体沥青为主的有机质，具有最低的弹性参数硬度0.19-3.03GPa，杨氏模量11.86-42.27GPa

岩石力学实验是连接地质学、材料科学和工程实践的桥梁，对于确保工程安全、提高资源利用率和推动科技进步具有重要作用。